ௐ ஶ்ரீ பரமாத்மநே நமஃ
அத பஞ்சமோऽத்யாயஃ
கர்மஸந்ந்யாஸயோகஃ அர்ஜுந உவாச
ஸந்ந்யாஸம் கர்மணாம் க்ரு'ஷ்ண புநர்யோகம் ச ஶம்ஸஸி ।
யச்ச்ரேய ஏதயோரேகம் தந்மே ப்ரூஹி ஸுநிஶ்சிதம் ॥1॥
யச்ச்ரேய ஏதயோரேகம் தந்மே ப்ரூஹி ஸுநிஶ்சிதம் ॥1॥
ஶ்ரீ பகவாநுவாச
ஸந்ந்யாஸஃ கர்மயோகஶ்ச நிஶ்ஶ்ரேயஸகராவுபௌ ।
தயோஸ்து கர்மஸந்ந்யாஸாத் கர்மயோகோ விஶிஷ்யதே ॥2॥
தயோஸ்து கர்மஸந்ந்யாஸாத் கர்மயோகோ விஶிஷ்யதே ॥2॥
ஜ்ஞேயஃ ஸ நித்யஸந்ந்யாஸீ யோ ந த்வேஷ்டி ந காங்க்ஷதி ।
நிர்த்வந்த்வோ ஹி மஹாபாஹோ ஸுகம் பந்தாத்ப்ரமுச்யதே ॥3॥
நிர்த்வந்த்வோ ஹி மஹாபாஹோ ஸுகம் பந்தாத்ப்ரமுச்யதே ॥3॥
ஸாங்க்யயோகௌ ப்ரு'தக்பாலாஃ ப்ரவதந்தி ந பண்டிதாஃ ।
ஏகமப்யாஸ்திதஃ ஸம்யக் உபயோர்விந்ததே பலம் ॥4॥
ஏகமப்யாஸ்திதஃ ஸம்யக் உபயோர்விந்ததே பலம் ॥4॥
யத்ஸாங்க்யைஃ ப்ராப்யதே ஸ்தாநம் தத்யோகைரபி கம்யதே ।
ஏகம் ஸாங்க்யம் ச யோகம் ச யஃ பஶ்யதி ஸ பஶ்யதி ॥5॥
ஏகம் ஸாங்க்யம் ச யோகம் ச யஃ பஶ்யதி ஸ பஶ்யதி ॥5॥
ஸந்ந்யாஸஸ்து மஹாபாஹோ துஃகமாப்துமயோகதஃ ।
யோகயுக்தோ முநிர்ப்ரஹ்ம நசிரேணாதிகச்சதி ॥6॥
யோகயுக்தோ முநிர்ப்ரஹ்ம நசிரேணாதிகச்சதி ॥6॥
யோகயுக்தோ விஶுத்தாத்மா விஜிதாத்மா ஜிதேந்த்ரியஃ ।
ஸர்வபூதாத்மபூதாத்மா குர்வந்நபி ந லிப்யதே ॥7॥
ஸர்வபூதாத்மபூதாத்மா குர்வந்நபி ந லிப்யதே ॥7॥
நைவ கிஞ்சித்கரோமீதி யுக்தோ மந்யேத தத்த்வவித் ।
பஶ்யந்ஶ்ரு'ண்வந்ஸ்ப்ரு'ஶஞ்ஜிக்ரந் அஶ்நந்கச்சந்ஸ்வபந்ஶ்வஸந் ॥8॥
பஶ்யந்ஶ்ரு'ண்வந்ஸ்ப்ரு'ஶஞ்ஜிக்ரந் அஶ்நந்கச்சந்ஸ்வபந்ஶ்வஸந் ॥8॥
ப்ரலபந்விஸ்ரு'ஜந்க்ரு'ஹ்ணந் உந்மிஷந்நிமிஷந்நபி ।
இந்த்ரியாணீந்த்ரியார்தேஷு வர்தந்த இதி தாரயந் ॥9॥
இந்த்ரியாணீந்த்ரியார்தேஷு வர்தந்த இதி தாரயந் ॥9॥
ப்ரஹ்மண்யாதாய கர்மாணி ஸங்கம் த்யக்த்வா கரோதி யஃ ।
லிப்யதே ந ஸ பாபேந பத்மபத்ரமிவாம்பஸா ॥10॥
லிப்யதே ந ஸ பாபேந பத்மபத்ரமிவாம்பஸா ॥10॥
காயேந மநஸா புத்த்யா கேவலைரிந்த்ரியைரபி ।
யோகிநஃ கர்ம குர்வந்தி ஸங்கம் த்யக்த்வாத்மஶுத்தயே ॥11॥
யோகிநஃ கர்ம குர்வந்தி ஸங்கம் த்யக்த்வாத்மஶுத்தயே ॥11॥
யுக்தஃ கர்மபலம் த்யக்த்வா ஶாந்திமாப்நோதி நைஷ்டிகீம் ।
அயுக்தஃ காமகாரேண பலே ஸக்தோ நிபத்யதே ॥12॥
அயுக்தஃ காமகாரேண பலே ஸக்தோ நிபத்யதே ॥12॥
ஸர்வகர்மாணி மநஸா ஸந்ந்யஸ்யாஸ்தே ஸுகம் வஶீ ।
நவத்வாரே புரே தேஹீ நைவ குர்வந்ந காரயந் ॥13॥
நவத்வாரே புரே தேஹீ நைவ குர்வந்ந காரயந் ॥13॥
ந கர்த்ரு'த்வம் ந கர்மாணி லோகஸ்ய ஸ்ரு'ஜதி ப்ரபுஃ ।
ந கர்மபலஸம்யோகம் ஸ்வபாவஸ்து ப்ரவர்ததே ॥14॥
ந கர்மபலஸம்யோகம் ஸ்வபாவஸ்து ப்ரவர்ததே ॥14॥
நாதத்தே கஸ்யசித்பாபம் ந சைவ ஸுக்ரு'தம் விபுஃ ।
அஜ்ஞாநேநாவ்ரு'தம் ஜ்ஞாநம் தேந முஹ்யந்தி ஜந்தவஃ ॥15॥
அஜ்ஞாநேநாவ்ரு'தம் ஜ்ஞாநம் தேந முஹ்யந்தி ஜந்தவஃ ॥15॥
ஜ்ஞாநேந து ததஜ்ஞாநம் யேஷாம் நாஶிதமாத்மநஃ ।
தேஷாமாதித்யவஜ்ஜ்ஞாநம் ப்ரகாஶயதி தத்பரம் ॥16॥
தேஷாமாதித்யவஜ்ஜ்ஞாநம் ப்ரகாஶயதி தத்பரம் ॥16॥
தத்புத்தயஸ்ததாத்மாநஃ தந்நிஷ்டாஸ்தத்பராயணாஃ ।
கச்சந்த்யபுநராவ்ரு'த்திம் ஜ்ஞாநநிர்தூதகல்மஷாஃ ॥17॥
கச்சந்த்யபுநராவ்ரு'த்திம் ஜ்ஞாநநிர்தூதகல்மஷாஃ ॥17॥
வித்யாவிநயஸம்பந்நே ப்ராஹ்மணே கவி ஹஸ்திநி ।
ஶுநி சைவ ஶ்வபாகே ச பண்டிதாஃ ஸமதர்ஶிநஃ ॥18॥
ஶுநி சைவ ஶ்வபாகே ச பண்டிதாஃ ஸமதர்ஶிநஃ ॥18॥
இஹைவ தைர்ஜிதஃ ஸர்கஃ யேஷாம் ஸாம்யே ஸ்திதம் மநஃ ।
நிர்தோஷம் ஹி ஸமம் ப்ரஹ்ம தஸ்மாத் ப்ரஹ்மணி தே ஸ்திதாஃ ॥19॥
நிர்தோஷம் ஹி ஸமம் ப்ரஹ்ம தஸ்மாத் ப்ரஹ்மணி தே ஸ்திதாஃ ॥19॥
ந ப்ரஹ்ரு'ஷ்யேத்ப்ரியம் ப்ராப்ய நோத்விஜேத்ப்ராப்ய சாப்ரியம் ।
ஸ்திரபுத்திரஸம்மூடஃ ப்ரஹ்மவித் ப்ரஹ்மணி ஸ்திதஃ ॥20॥
ஸ்திரபுத்திரஸம்மூடஃ ப்ரஹ்மவித் ப்ரஹ்மணி ஸ்திதஃ ॥20॥
பாஹ்யஸ்பர்ஶேஷ்வஸக்தாத்மா விந்தத்யாத்மநி யத்ஸுகம் ।
ஸ ப்ரஹ்மயோகயுக்தாத்மா ஸுகமக்ஷயமஶ்நுதே ॥21॥
ஸ ப்ரஹ்மயோகயுக்தாத்மா ஸுகமக்ஷயமஶ்நுதே ॥21॥
யே ஹி ஸம்ஸ்பர்ஶஜா போகாஃ துஃகயோநய ஏவ தே ।
ஆத்யந்தவந்தஃ கௌந்தேய ந தேஷு ரமதே புதஃ ॥22॥
ஆத்யந்தவந்தஃ கௌந்தேய ந தேஷு ரமதே புதஃ ॥22॥
ஶக்நோதீஹைவ யஃ ஸோடும் ப்ராக்ஶரீரவிமோக்ஷணாத் ।
காமக்ரோதோத்பவம் வேகம் ஸ யுக்தஃ ஸ ஸுகீ நரஃ ॥23॥
காமக்ரோதோத்பவம் வேகம் ஸ யுக்தஃ ஸ ஸுகீ நரஃ ॥23॥
யோऽந்தஃஸுகோऽந்தராராமஃ ததாந்தர்ஜ்யோதிரேவ யஃ ।
ஸ யோகீ ப்ரஹ்மநிர்வாணம் ப்ரஹ்மபூதோऽதிகச்சதி ॥24॥
ஸ யோகீ ப்ரஹ்மநிர்வாணம் ப்ரஹ்மபூதோऽதிகச்சதி ॥24॥
லபந்தே ப்ரஹ்மநிர்வாணம் ரு'ஷயஃ க்ஷீணகல்மஷாஃ ।
சிந்நத்வைதா யதாத்மாநஃ ஸர்வபூதஹிதே ரதாஃ ॥25॥
சிந்நத்வைதா யதாத்மாநஃ ஸர்வபூதஹிதே ரதாஃ ॥25॥
காமக்ரோதவியுக்தாநாம் யதீநாம் யதசேதஸாம் ।
அபிதோ ப்ரஹ்மநிர்வாணம் வர்ததே விதிதாத்மநாம் ॥26॥
அபிதோ ப்ரஹ்மநிர்வாணம் வர்ததே விதிதாத்மநாம் ॥26॥
ஸ்பர்ஶாந்க்ரு'த்வா பஹிர்பாஹ்யாந் சக்ஷுஶ்சைவாந்தரே ப்ருவோஃ
ப்ராணாபாநௌ ஸமௌ க்ரு'த்வா நாஸாப்யந்தரசாரிணௌ ॥27॥
ப்ராணாபாநௌ ஸமௌ க்ரு'த்வா நாஸாப்யந்தரசாரிணௌ ॥27॥
யதேந்த்ரியமநோபுத்திஃ முநிர்மோக்ஷபராயணஃ ।
விகதேச்சாபயக்ரோதஃ யஃ ஸதா முக்த ஏவ ஸஃ ॥28॥
விகதேச்சாபயக்ரோதஃ யஃ ஸதா முக்த ஏவ ஸஃ ॥28॥
போக்தாரம் யஜ்ஞதபஸாம் ஸர்வலோகமஹேஶ்வரம் ।
ஸுஹ்ரு'தம் ஸர்வபூதாநாம் ஜ்ஞாத்வா மாம் ஶாந்திம்ரு'ச்சதி ॥29॥
॥ ௐ தத்ஸதிதி ஶ்ரீமத்பகவத்கீதாஸு உபநிஷத்ஸு ப்ரஹ்மவித்யாயாம்
யோகஶாஸ்த்ரே ஶ்ரீக்ரு'ஷ்ணார்ஜுநஸம்வாதே கர்மஸந்ந்யாஸயோகோ நாம பஞ்சமோऽத்யாயஃ ॥
ஸுஹ்ரு'தம் ஸர்வபூதாநாம் ஜ்ஞாத்வா மாம் ஶாந்திம்ரு'ச்சதி ॥29॥
॥ ௐ தத்ஸதிதி ஶ்ரீமத்பகவத்கீதாஸு உபநிஷத்ஸு ப்ரஹ்மவித்யாயாம்
யோகஶாஸ்த்ரே ஶ்ரீக்ரு'ஷ்ணார்ஜுநஸம்வாதே கர்மஸந்ந்யாஸயோகோ நாம பஞ்சமோऽத்யாயஃ ॥